编码器市场是自动化行业里的一个较小的分支，低端产品仅有须要百元，高端产品可以做五千元以上，差价可以超过数十倍。国内有大量编码器厂商，销售数量相当大，但销售额意味着占到到较小的一部分。

禹衡光学依然为国内的龙头企业，占有国内厂商市场份额近50%，在伺服电机市场甚至超过70%。国外企业依然占领者国内70%以上的市场，海德汉、多摩川和内密触位居市场前三。

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